软件学报

作者：席瑞，张佳，孙一淼，何源

单位：席瑞，电子科技大学 计算机科学与工程学院, 四川 成都 61173111,张佳，清华大学 软件学院, 北京 100084;北京信息科学与技术国家研究中心, 北京 10008402,孙一淼，清华大学 软件学院, 北京 100084;北京信息科学与技术国家研究中心, 北京 10008403,何源，清华大学 软件学院, 北京 100084;北京信息科学与技术国家研究中心, 北京 10008404

关键词：毫米波;人体感知;非接触式;物联网

基金：国家自然科学基金(U21B2007)

随着嵌入式技术、移动计算技术、物联网等的快速发展和广泛应用, 越来越多的感知设备渗透到人们的日常生活中, 例如智能手机、摄像头、智能手环、智能路由器、耳机等, 这些设备上的传感器可以采集与人们的活动、健康、社交等息息相关的个人信息, 催生了一类新的感知应用-以人为中心的感知(human-centric sensing). 与传统的感知方法, 如可穿戴设备感知技术、计算机视觉感知技术、无线信号感知技术等相比, 基于毫米波信号的感知技术具有高感知精度、非视距、被动感知(无须携带传感器)、高时空分辨率、易部署、良好环境鲁棒性等一系列优势. 基于毫米波的感知技术成为近年来学术界和工业界研究热点, 能够实现对人体活动、体征等信息的非接触式细粒度感知. 因此, 在重新梳理相关研究的基础上, 分析基于毫米波的人体感知技术兴起的背景和研究意义, 总结现有基于毫米波人体感知应用工作和技术, 包括人体跟踪和定位、运动识别、生物测量和人体成像, 并介绍目前常用的公开数据集. 最后, 讨论潜在的研究挑战以及展望了未来的方向, 实现精准、泛在、稳定的人体感知.

来源：2025年第11期

《软件学报》期刊编辑部

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