软件学报

作者：郗来乐，林声浩，王震，谢天鸽，孙玉砚，朱红松，孙利民

单位：郗来乐，物联网信息安全技术北京市重点实验室(中国科学院 信息工程研究所), 北京 100085;中国科学院大学 网络空间安全学院, 北京 10004911,林声浩，物联网信息安全技术北京市重点实验室(中国科学院 信息工程研究所), 北京 100085;中国科学院大学 网络空间安全学院, 北京 10004902,王震，物联网信息安全技术北京市重点实验室(中国科学院 信息工程研究所), 北京 100085;中国科学院大学 网络空间安全学院, 北京 10004903,谢天鸽，物联网信息安全技术北京市重点实验室(中国科学院 信息工程研究所), 北京 10008504,孙玉砚，物联网信息安全技术北京市重点实验室(中国科学院 信息工程研究所), 北京 100085;中国科学院大学 网络空间安全学院, 北京 10004905,朱红松，物联网信息安全技术北京市重点实验室(中国科学院 信息工程研究所), 北京 100085;中国科学院大学 网络空间安全学院, 北京 10004906,孙利民，物联网信息安全技术北京市重点实验室(中国科学院 信息工程研究所), 北京 100085;中国科学院大学 网络空间安全学院, 北京 10004907

关键词：智能网联汽车;自动驾驶;安全威胁;攻击方式;安全防护

基金：国家自然科学基金(61931019)

智能网联汽车在国家发展战略中占有重要地位, 是关系汽车产业革新、大国核心竞争力的关键技术, 自动驾驶是智能网联汽车发展的最终目标, 智能网联汽车自动驾驶(以下称“自动驾驶汽车”)的安全问题直接影响人民生命财产安全、国家公共安全, 但目前还缺少对其的系统性研究. 深度剖析自动驾驶面临的安全威胁能对其安全防护和保障提供指导, 促进其大规模应用. 通过整理学术界与工业界对自动驾驶安全的相关研究工作, 分析和总结自动驾驶所面临的安全问题. 首先介绍自动驾驶汽车架构、安全的特殊性, 其次从模型视角出发, 全过程地梳理自动驾驶的物理域输入、信息域输入和驾驶模型这3个方面可能存在的9个攻击作用点及其攻击方式与安全防护手段, 最后通过对近7年相关研究论文数据的统计分析, 总结自动驾驶安全研究的现状, 讨论未来的研究方向.

来源：2025年第4期

《软件学报》期刊编辑部

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