软件学报

作者：张康，安泊舟，李捷，袁夏，赵春霞

单位：张康，南京理工大学 计算机科学与工程学院, 江苏 南京 21009411,安泊舟，南京理工大学 计算机科学与工程学院, 江苏 南京 21009402,李捷，南京理工大学 计算机科学与工程学院, 江苏 南京 21009403,袁夏，南京理工大学 计算机科学与工程学院, 江苏 南京 21009404,赵春霞，南京理工大学 计算机科学与工程学院, 江苏 南京 21009405

关键词：三维场景;语义场景补全;环境理解;计算机视觉;深度学习

基金：国家自然科学基金(61773210)

近年来随着计算机视觉领域的不断发展, 三维场景的语义分割和形状补全受到学术界和工业界的广泛关注. 其中, 语义场景补全是这一领域的新兴研究, 该研究以同时预测三维场景的空间布局和语义标签为目标, 在近几年得到快速发展. 对近些年该领域提出的基于RGB-D图像的方法进行了分类和总结. 根据有无使用深度学习将语义场景补全方法划分为传统方法和基于深度学习的方法两大类. 其中, 对于基于深度学习的方法, 根据输入数据类型将其划分为基于单一深度图像的方法和基于彩色图像联合深度图像的方法. 在对已有方法分类和概述的基础上, 对语义场景补全任务所使用的相关数据集进行了整理, 并分析了现有方法的实验结果. 最后, 总结了该领域面临的挑战和发展前景.

来源：2023年第1期

《软件学报》期刊编辑部

查看软件学报杂志2023年第1期