软件学报

作者：李晟洁，李翔，张越，王亚沙，张大庆

单位：李晟洁，北京大学 信息科学技术学院, 北京 100871;高可信软件技术教育部重点实验室, 北京 100871;北京大学 (天津滨海)新一代信息技术研究院, 天津 30045011,李翔，北京大学 信息科学技术学院, 北京 100871;高可信软件技术教育部重点实验室, 北京 100871;北京大学 (天津滨海)新一代信息技术研究院, 天津 30045002,张越，北京大学 信息科学技术学院, 北京 100871;高可信软件技术教育部重点实验室, 北京 100871;北京大学 (天津滨海)新一代信息技术研究院, 天津 30045003,王亚沙，北京大学 信息科学技术学院, 北京 100871;高可信软件技术教育部重点实验室, 北京 100871;北京大学 软件工程国家工程研究中心, 北京 10087104,张大庆，北京大学 信息科学技术学院, 北京 100871;高可信软件技术教育部重点实验室, 北京 100871;北京大学 (天津滨海)新一代信息技术研究院, 天津 30045005

关键词：普适计算;行走识别;行走参数估计;无线感知;Wi-Fi;CSI

基金：国家重点研发计划（2016YFB1001200）

行走是日常生活中最常见的行为之一，它的特征可以反映人的身份、健康等重要信息.例如，行走的速度、方向、步数、步长等细粒度的参数可以为室内追踪、步态分析、老人看护等情境感知应用提供关键信息.因此，在近几年中，利用环境中已有的Wi-Fi信号对行走进行感知受到了研究人员的广泛关注.为了利用Wi-Fi信号感知行走，当前的方法都需要进行大量的行走数据采集，通过经验观察或者离线学习，提取信号特征来识别行走以及估计行走参数.由于缺乏理论指导，所提取信号特征较为间接且往往包含与环境和感知目标相关的冗余信息，所以当环境和感知目标发生变化时，系统需要重新进行学习，使其难以被应用于无线环境易变的真实场景中.不同于以往工作，首次在不需要任何预训练的情况下，利用环境中已有的Wi-Fi信号实现了在连续活动中对行走行为的精准识别，并且能够同时精确地估计行走的速度、方向、步数、步长等多维信息，为上层情境感知应用提供关键的上下文信息.特别地，通过分析人在行走过程中产生的多普勒效应和Wi-Fi信道状态信息（channel state information）之间的关系，建立基本的多普勒速度运动模型，揭示了行走行为和信道状态信息变化之间的理论关联.同时，基于该模型，通过多重信号分离（multiple signal classification）算法从信道状态信息中提取出了与环境和感知目标均无关、仅与人运动状态相关的信号特征——多普勒速度.最后，通过深入研究多普勒速度和人的行走真实速度之间的映射关系，提出了基于多普勒速度的行走识别与细粒度的行走参数估计方法，且经过在不同环境中、由不同实验者进行的大量实验也表明了行走识别和行走参数估计方法的准确性和鲁棒性.其中，对于行走识别的准确率达到了95.5%，行走速度大小估计的相对中位误差为12.2%，方向估计的中位误差为9°，步数统计的准确率达90%，步长估计的中位误差为0.12m.

来源：2021年第10期

《软件学报》期刊编辑部

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