软件学报

作者：朱向雷，王海弛，尤翰墨，张蔚珩，张颖异，刘爽，陈俊洁，王赞，李克秋

单位：朱向雷，天津大学 智能与计算学部, 天津 300350;中国汽车技术研究中心有限公司, 天津 30030011,王海弛，天津大学 智能与计算学部, 天津 30035002,尤翰墨，天津大学 智能与计算学部, 天津 30035003,张蔚珩，天津大学 智能与计算学部, 天津 30035004,张颖异，天津大学 智能与计算学部, 天津 30035005,刘爽，天津大学 智能与计算学部, 天津 30035006,陈俊洁，天津大学 智能与计算学部, 天津 30035007,王赞，天津大学 智能与计算学部, 天津 30035008,李克秋，天津大学 智能与计算学部, 天津 30035009

关键词：自动驾驶智能系统;测试用例生成;测试覆盖标准

基金：国家自然科学基金（61872263，61802275，62002256，U1836214）；天津市智能制造专项资金（20193155）；天津大学自主科研基金（2020XZC-0042）

随着人工智能技术的深入发展，自动驾驶已成为人工智能技术的典型应用，近十年来得到了长足的发展，作为一类非确定性系统，自动驾驶车辆的质量和安全性得到越来越多的关注.对自动驾驶系统，特别是自动驾驶智能系统（如感知模块、决策模块、综合功能及整车）的测试技术得到了业界和学界的深入研究.调研了56篇相关领域的学术论文，分别就感知模块、决策模块、综合功能模块及整车系统的测试技术、用例生成方法和测试覆盖度量等维度对目前已有的研究成果进行了梳理，并描述了自动驾驶智能系统测试中的数据集及工具集.最后，对自动驾驶智能系统测试的未来工作进行了展望，从而为该领域的研究人员提供参考.

来源：2021年第7期

《软件学报》期刊编辑部

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