软件学报

作者：杨海峰,张勇波,黄裕梁,傅惠民

单位：杨海峰，北京航空航天大学 小样本技术研究中心, 北京 10019111,张勇波，北京航空航天大学 小样本技术研究中心, 北京 100191;北京航空航天大学 宁波创新研究院, 浙江 宁波 31580002,黄裕梁，北京航空航天大学 小样本技术研究中心, 北京 10019103,傅惠民，北京航空航天大学 小样本技术研究中心, 北京 10019104

关键词：室内定位;WiFi定位;空间分区;前点约束;WKNN

基金：国家重点研发计划（2018YFF0216004）

高精度室内定位有着广阔的市场前景.针对传统的WKNN室内定位方法所面临的在处理面积较大目标区域时，位置估计结果跳动跨度较大、精度不高等问题，提出了一种基于空间特征分区和前点约束的WKNN室内定位方法.该方法通过将面积较大的目标区域按其空间特征划分为多个分区，解决了指纹数据库无法实现全域覆盖的问题；又通过考虑行人在相邻时刻所处位置之间的空间约束关系，缩小了参考点的候选范围，很好地提升了位置估计的平顺性.大量真实环境下室内定位实验的结果表明，该方法可以有效地解决大面积目标区域内的室内定位问题；且与传统方法相比，定位精度大幅度提升.

来源：2019年第11期

《软件学报》期刊编辑部

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